Nasceu em Viterbo no ano de 1234.

Entrou na Ordem Terceira aos 10 anos de idade e aos 15 anos já era apóstola leiga, temida pelos hereges cátaros, que governavam a cidade.

Sem ter feito estudos especiais, discutia publicamente com eles que não conseguiam nunca vencê-la nesses debates. E até muitos hereges famosos foram convertidos e trazidos de volta à Igreja por esta jovenzinha franciscana.

Rosa morreu com 18 anos de idade, no ano de 1253.

O papa Alexandre IV, em 1258, transferiu o corpo de Rosa, encontrado incorrupto, para o mosteiro das Clarissas. Ela foi canonizada pelo papa Calixto III, em 1457.

A Juventude Franciscana do Brasil escolheu Santa Rosa de Viterbo como seu modelo de vida franciscana Secular e como sua padroeira.